2003年より他リーグ同様にどなたでもチャレンジできることになったロボカップ4足ロボットリーグ。その日本での2004年のオープン戦となる「ジャパンオープン2004大阪」が、 「インテック大阪」で開催されます。この大会は、2004年にポルトガルで開催されるロボットサッカーの世界大会「ロボカップ2004」に向け、 国内チームの調整と情報交流を目的としておりますが、将来のロボカップ出場を目指すチームの実践の場としても有益な経験となるでしょう。2005年の第9回ロボカップ世界大会の開催地が大阪に正式決定したことを受けて、その前哨戦ともいうべき本オープン戦への参加チームを募集いたします。
【ロボカップとは？】
RoboCupは、ロボット工学と人工知能の融合、発展のために、自律移動ロボットによるサッカーを題材として日本の研究者らによって提唱されました。現在では、サッカーだけでなく、大規模災害へのロボットの応用としてレスキュー、次世代の技術の担い手を育てるジュニアなどが組織されています。
2004年のロボカップ4足ロボットリーグでは、ソニー製エンタインメントロボット AIBO ERS-210/AおよびERS-7を共通のプラットフォームとし、ロボットが自律してサッカー競技を行います。
ソフトウェアの開発には OPEN-R SDK と呼ばれる開発キットを使用します。
【Winners : 競技結果】
New!
5/2, 3の予選、5/4の決勝およびChallengeの結果速報
【開催競技内容】
RoboCup サッカー
世界大会のRoboCup Four-Legged Robot Leagueのオフィシャル競技と同じ条件、ルールによる、ロボットプレーヤー4対4のサッカー競技を行います。前後半各10分でより多くのゴールを競います。
RoboCup Challenge
世界大会で行われるChallenge種目のなかから、"Variable Lighting Challenge (照明条件を変更した状態でのPK戦)"を行います。
【お詫び】当初、Challengeのみ参加ご希望の方も募集する予定でしたが、世界大会のChallenge種目決定の遅れにより、事実上、この時点での参加取りまとめ手続きが間に合わないため、サッカー競技にエントリーされたチームのみでの競技とさせていただきます｡出場を表明されていました参加者の方々には、あらためてお詫びいたします。
【ルール】
ジャパンオープンでは、RoboCup Sony Four-legged Robot League（四足ロボットリーグ）の2004公式ルールを使用します。
【大会日程、会場】
大会日程：2004年5月1日（土）〜4日（火・休日）
スケジュール：
競技タイムテーブル
4/28 Wed 終日 会場設営工事 4/29 Thu 午前 会場設営工事 午後 機材搬入・調整日 4/30 Fri 終日 機材搬入・調整日 5/1 Sat 10:00-10:30 開会式 10:30-11:00 エキジビションマッチ（中型・ヒューマノイド） 11:00-17:00 練習・調整 15:00-17:00 練習試合(レフェリートレーニング) 5/2 Sun 10:00-17:00 競技予選 5/3 Mon(祝) 10:00-17:00 競技予選 5/4 Tue(休) 10:00-16:00 Challenge・決勝 16:00-17:00 閉会式（表彰式） 17:00-20:00 機材搬出 5/5 Wed(祝) 会場撤収工事
スケジュールは変更になる可能性があります。
機材撤収につきましては、閉会式以前はブース内のみ（一般の来場客がいる時間中の大掛かりな撤収はご遠慮ください)。業者に引き取りを依頼する場合は、17:00-20:00の時間内にお願い致します。20:00には完了して下さい。
会場：インテックス大阪 （〒559-0034 大阪市住之江区南港北1丁目5-102）
インテックス・フェスタ 2004 に併設
【参加チーム】
2004年大阪大会のRoboCup サッカー競技参加チームが決定しました。
【募集要項】 2004年大会の募集は締め切らせていただきました。
12月31日（水） 参加チーム数を検討するための仮の申し込み
1月30日（金） 正式応募締め切り
3月31日（水） チームメンバ確定
注: チームメンバとして登録されていない方は、一般の入場者として扱われます。
(インテックスフェスタへの入場料が必要です。入場は一般公開時間のみに限られます)
参加費：1チームにつき3,000円（参加人数を問わず)
旅費、宿泊費は自己負担。ロボットは各自で持参下さい｡
ロボカップ日本委員会の口座への事前振込み（手数料参加者負担）
振込み先口座：
東京三菱銀行 青山支店 普通 1310881
特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会
振り込み〆切 3/31
対象モデル:AIBOERS-210(A)黒・白モデルあるいはERS-7(白のみ)
- ジャパンオープン2004大阪大会への参加申込みはRoboCup 2004, Lisbon大会とは異なります。それぞれにお申込みください。
- ジャパンオープンのTDPは日本語または英語にてご提出ください。
- サッカー競技に使用されるボールおよびロボットのユニフォームにつきましては、別途入手方法をご案内いたします。
- ご観戦は無料です。(インテックス・フェスタ 2004 の入場料のみお支払下さい)。ご観戦のみの場合は事前の申し込みは必要ありません。
| ※会費徴収に関して、会長からのメッセージです。 ジャパンオープン２００４参加者のみなさま： 日頃からロボカップの活動にご協力いただき、まことにありがとうございます。これまで ジャパンオープンでは参加費を無料として実施してきました。スポンサー企業や自治体 からの資金提供と、ロボカップ関係者のボランティア活動とに支えられてこのような実施 形態が実現されています。しかし経済情勢が厳しい中で必ずしも資金が十分とはいか ずに、ボランティアの方々に活動にまつわる実費の一部を負担していただいているのが 実状です。そこで必要経費の一部に充当する目的で今回からチームごとに参加費 ３,０００円を徴収させていただくことにしました。ぜひとも趣旨をご理解いただけますように お願いいたします。ゴールデンウイークに大阪でお会いできることを楽しみにしております。 ＮＰＯロボカップ日本委員会会長 松原 仁 （公立はこだて未来大学） |
【インフォメーション】
会場へは4/29（木）の13:00以降入場できます。
会場へ荷物を発送される場合には、4/29（木）13:00以降にご指定願います。
会場
〒559-0034 大阪市住之江区南港北1-5-102 インテックス大阪 2号館
ロボカップジャパンオープン2004 ＜四足リーグ＞ パドックNo.
チーム名 リーダー氏名
電話番号：リーダーの携帯電話番号 もしくは 06-6612-8812[２号館事務局の電話番号です]
【リンク】
ジャパンオープン2004大阪大会 四足ロボットリーグ事務局
E-mail: japan2004_legged@openr.org
ご不明な点などありましたら、上記窓口までお問い合わせください。
